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KR1440六轴弧焊型机器人
Date:https://kaierda.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/Upload/202104/20210413145739_0655.pdf Source: Pageviews:156

1ms高速控制

采用开放式EtherCAT总线高速控制技术,系统循环周期仅为1ms,大大提升系统运动控制性能,提高运动控制精度,扩展性极佳。


断电保护功能

电源模块CPS具有的断电保护和信号输出功能,所有数据都能得到有效保护。


振动抑制技术

采用振动抑制技术,专注解决焊接应用中的机器人控制问题。


多机器人专用指令

提高主从协调运动控制的灵活性,用简单的程序结构实现复杂的多机器人协调动作。


设备更紧凑

纤细的关节部件及曲线的手臂形状,降低了与周围设备的干涉。通过可将焊枪线缆内置的中空手臂构造,减少由于线缆干涉导致的动作限制,更方便示教。


产品参数

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