1月17日，杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司(下称“凯尔达”)全资子公司杭州凯尔达人形机器人有限公司(下称“凯尔达人形机器人”)正式宣布完成对杭州凯维力传感科技有限公司(下称“凯维力传感”)的控股投资。作为凯尔达战略布局的重要一步，此次投资是继设立全资子公司凯尔达人形机器人后，凯尔达对于人形机器人产业链的进一步探索，为凯尔达抢占赛道身位、掌握产业链核心技术奠定了坚实基础。

    凯维力传感专注于人形机器人上游核心部件—多维力/力矩传感器的研发，核心产品为基于 MEMS 加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器。凯维力传感创始人董林玺教授，是浙江省151人才第一层次、浙江省中青年学科带头人，有十五年以上传感器研发经验。同时，董林玺教授是浙江省“尖兵”研发攻关计划《高精度高动态响应力/力矩传感器关键技术研究》项目负责人。该项目着眼于人形机器人物理信号感知的核心器件，聚焦解决多维力传感器的“卡脖子”工程，保障人形机器人产业链供应链安全，实现传感器批量化生产和应用示范。

    六维力/力矩传感器是人形机器人实现精细化操作和人机交互不可或缺的核心部件。六维力/力矩传感器能够同时测量物体在空间复杂受力情况下各个维度的力和力矩信息，为人形机器人赋能更高的灵敏度、感知度和交互能力，是突破人形机器人关键技术瓶颈的重要环节。从国内外人形机器人头部本体厂商的产品来看，双足人形机器人手腕和脚腕关节均使用六维力传感器，从而为机器人提供全面的力觉信息。

    根据敏感元件工作原理的不同，六维力/力矩传感器可分为应变式、电容式、压阻式和谐振式等。董林玺教授团队重点研发的基于MEMS 加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器，同时兼具了集成度高、灵敏度高和精度高等优势，且基于晶圆级集成制造技术，利于批量化生产与制造，有望大大降低力敏感元件的制造成本。在凯尔达控股完成后，借助凯尔达完善的管理体系、完备的生产能力和成熟的产品导入体系，将进一步加快凯维力传感对于高精度六维力/力矩传感器的研发与产业化布局。

    此次投资，不仅为凯尔达自身在新兴领域的发展注入了全新动能，也将加速人形机器人在工业、家庭场景中的落地应用。作为行业创新的探索者，凯尔达将与产业链上下游合作伙伴携手，共同推动具身智能与人形机器人技术的快速进步，助力中国机器人产业“制造”到“智造”的跨越!