新运动控制算法:
在高速度、高加减速情况下也能保持无振动、顺滑动作
集成同服驱动系统:
实现系统的高效率、高精度、可靠稳定性
1ms高速控制:
采用开放式EtherCAT总线高速控制技术系统,循环周期1ms,大大提升系统运动控制性能,提高运动控制精度,扩展性好
振动抑制技术:
有效抑制运动过程中振动幅度,实现机器人的高速、高精度性能
扩展升级:
自主研发的控制系统具备更加优异的扩展、兼容能力与不断优化升级能力