凯尔达超低飞溅焊接技术

       短路过渡焊接方法的焊接过程中，将产生较大的飞溅，从而导致焊接质量下降、影响工件的美观、恶化劳动条件和污染环境。短路过渡过程中有两种主要的飞溅形式：一是短路初期的瞬时短路飞溅；二是短路末期短路液桥缩颈时的电爆炸飞溅。

       如下图所示，在熔滴过渡的第4时刻，熔滴接触熔池瞬间产生飞溅。在熔滴过渡的第7时刻，溶滴颈缩后脱落前液相小桥爆炸产生飞溅。其中熔滴过渡过程中因爆炸产生的飞溅为焊接飞溅的主要原因，基于此，凯尔达技术团队研发了飞测控制技术，对于熔滴过程中因爆炸产生的飞溅进行有效控制。

1）飞溅控制技术

       为有效减少熔滴过渡过程中的飞溅量，一方面需要精准检查液桥缩颈（即“爆炸”）的具体时刻；另一方面需要在检查到“爆炸”的具体时刻后，快速降低电流。由于短路后期液桥缩颈爆炸的时间约100～200us，要降低飞溅量必须在这个时间内完成对液桥中存在的应力进行控制，从而对焊接电源的电流快速响应能力提出了更高的要求。

       基于此，一方面公司研发了准确检测短路过程中的液桥缩颈时刻的方法，利用焊接输出电压和电流的微分信号确定熔滴短路的状态，有效提高液桥缩颈检测的精度，并具有较强的抗干扰能力；另一方面公司利用超高速逆变技术和大功率IGBT实现焊接电源的快速响应，实现电流每秒1，000万安培的速度下降。利用上述技术，可对熔滴的整个生命周期的不同阶段进行不同的精细控制，实现熔滴的柔性过渡，降低焊接过程的飞溅，提高焊接过程的稳定性、焊缝成形效果、焊接质量和生产效率。

2）电流快速变换时电弧稳定控制技术

       在上述超低飞测控制的过程中，焊接电流需要极速降低，容易导致电弧熄灭，使得焊接中断，特别不利于机器人焊接的顺畅性。基于此，公司研发了电弧稳定控制技术，通过在控制电路及主电路外增设维弧辅助电路，避免熄弧，解决了超低飞溅焊接电弧的稳定性。